آندوسکوپی عبارت است از قرار دادن یک لوله بلند و نازک به طور مستقیم به بدن برای مشاهده جزئیات یک اندام داخلی – مانند دستگاه گوارش. پزشکان همچنین می توانند از آن در تصویربرداری، جراحی و کارهای دیگر استفاده کنند.
